檢索結果：共19筆資料 檢索策略： "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="嵌入式系統"
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本文利用自製的高速信號擷取裝置，量測擷取頻率需求高的局部放電脈衝信號，並植基此自製裝置建立一監測系統，並於系統中加入基本的局部放電特徵擷取與雲端網路要素，達成信號檢測、特徵擷取、上傳雲端、圖表繪製等…
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本研究研製一套低成本之氧化鋅避雷器線上監測系統，目的為對避雷器進行即時監測，當避雷器出現老化現象時，使用者能夠掌握避雷器的老化情況，且有效避免電力設備的損毀，最重要的是，提高供電的安全性與穩…
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本文探討自行設計與製作的四自由度機械手臂控制系統，此系統包含機構、硬體電路以及軟體程式。首先，設計比例-積分控制器以便控制直流電動機，然後進一步控制機械手臂。其次，探討機械手臂的機構，建構機械手臂的…
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本文旨在探討微型手掌系統的高性能控制器設計及製作。文中首先探討微手指的機構，接著提出微手指的運動學模型。經由使用本文所提出的運動學模型，建立微手指的指尖位置與微型永磁同步電動機轉子角度間的關係式。 …
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本研究的目的是實現一個基於視覺的嵌入式系統，此系統可以檢測機車後方移動車輛的移動速度，並且測量車輛的相對速度和位置，使得機車駕駛可以知道後方是否有危險車輛。本系統使用卷積神經網路偵測機車駕駛後方的車…
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中文摘要 本論文提出嵌入式的人形機器人運動控制器，此一控制器是以DM3730和XScale PXA270嵌入平台進行開發。此一系統分成兩部分，包含自主避障演算法開發以及人形機器人運動控制裝置驅動程式…
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本文探討具立體視覺的微手掌控制系統的研製，此系統包括微手掌的位置控制程式、影像處理程式與立體視覺空間程式。 首先，針對微型永磁同步電動機，藉由比例-積分控制器，完成電動機位置閉迴路控制，進一步驅動微…
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非侵入式負載監測系統(Non-intrusive Load Monitoring System, NILM)是用於能源監測與負載辨識的系統，其僅使用一組電壓及電流轉換器於系統的入戶端感測整體電氣訊號…
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ReRAM加速器的輸出量受神經網路的資料相依性影響，導致硬體利用率降低。為了解決這個問題，我們提出了一個LAS引擎，其中包括多個神經網路之間的資源分配，每層的權重映射，以及用於進一步回收未使用資源的…
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為了權衡系統性能和系統功率，非對稱多核心架構被廣泛的應用於嵌入式系統。隨著系統中同時執行的應用程式數量日漸增加，功率消耗和最後一級緩存延遲也隨之增加。為了在功率限制下最大化系統性能，我們提出了適用於…